In a correction operating part 10c, three regions including two distant regions and one near region are selected on a reference image picked up by a main camera 2, and distance data are added to the positions of the respective regions to define a range, in which corresponding regions exist, in a comparative image picked up by a sub-camera 3 to search the range to determine the positions of the regions at a resolution of one pixel or less. Then, on the basis of one of the distant regions, a translation correction value and an angle of rotation for the comparative image are derived from the relationship between the positions of the respective regions to be added to the set value of an affine transforming circuit 18 to parallel-displace and rotate the comparative image. Thereafter, an angle of rotation for causing the horizontal line of the main camera 2 to be parallel to the base line of a stereo camera is derived to be added to the set value of an affine transforming circuit 17 to rotate the reference image. Thus, the deviation of the optical axis of the stereo camera is automatically adjusted while carrying out a usual operation for picking up an image of an ordinary landscape to carry out the stereo image processing.

Dans une pièce de fonctionnement 10c de correction, trois régions comprenant deux régions éloignées et une près de la région sont choisies sur une image de référence prise par un appareil-photo principal 2, et des données de distance sont ajoutées aux positions des régions respectives pour définir une gamme, dans laquelle les régions correspondantes existent, dans une image comparative prise par un secondaire-appareil-photo 3 pour rechercher la gamme pour déterminer les positions des régions à une résolution d'un Pixel ou de moins. Puis, sur la base d'une des régions éloignées, une valeur de correction de traduction et un angle de rotation pour l'image comparative sont dérivés du rapport entre les positions des régions respectives à ajouter à la valeur d'ensemble d'un circuit de transformation 18 d'affinage parallèle-pour déplacer et tourner l'image comparative. Ensuite, un angle de rotation pour rendre le trait horizontal de l'appareil-photo principal 2 parallèle à la grande ligne d'un appareil-photo stéréo est dérivé pour être ajouté à la valeur d'ensemble d'un circuit de transformation 17 d'affinage pour tourner l'image de référence. Ainsi, la déviation de l'axe optique de l'appareil-photo stéréo est automatiquement ajustée tout en effectuant une opération habituelle à la sélection vers le haut d'une image d'un paysage ordinaire pour suivre le traitement stéréo d'image.