A linear motor includes a frame linearly extending in a longitudinal direction and having a channel-shaped cross section. The frame has sidewalls and a bottom wall that define a channel. A core is disposed on each of the side walls of the frame. An armature-side block is disposed in the channel of the frame. The armature-side block has a plurality of armatures, each of the armatures having two end surfaces at positions opposing to the cores provided on the side walls of the frame. One linear guide is disposed between the frame and the armature-side block. The linear guide has a rail fixed to the bottom wall of the frame and a slide block fixed to the armature-side block, such that one of the frame and the armature-side block is linearly movable relative to the other. A linear encoder having a linear scale and a sensor spaced a distance from the linear scale are disposed within the channel of the frame.

Линейный мотор вклюает рамку линейно удлиняя в продольное направление и имея канал-sformirovannoe сечение. Рамка имеет стенки и нижнюю стену определяют канал. Сердечник размещан на каждой из бортовых стен рамки. Блок арматуре-storony размещан в канале рамки. Блок арматуре-storony имеет множественность armatures, каждый из armatures имея 2 поверхности конца на положениях сопротивляясь к сердечникам обеспеченным на бортовых стенах рамки. Один линейный направляющий выступ размещан между рамкой и блоком арматуре-storony. Линейный направляющий выступ имеет рельс зафиксированный к нижней стене рамки и блока скольжения зафиксированных к блоку арматуре-storony, такому что один из рамки и блока арматуре-storony будет линейно движимостью по отношению к другому. Линейный шифратор имея линейный маштаб и датчик разметил расстояние от линейного маштаба размещан внутри канал рамки.