A control system for an actuator employs a number of discrete feedback controllers each tuned to different operating conditions or parameters. The competing outputs of the feedback controllers are combined using fuzzy logic which dynamically effects a combination depending on the output values. One set of rules in the preferred embodiment gives greater weighting to the output having relatively lower effect on the control process.

Um sistema de controle para um atuador emprega um número de controladores discretos cada um do gabarito ajustado às circunstâncias operando-se ou aos parâmetros diferentes. As saídas competindo dos controladores do gabarito são combinadas usando a lógica fuzzy que efetua dinâmicamente uma combinação dependendo dos valores da saída. Um jogo de réguas na incorporação preferida dá tornar mais pesado mais grande à saída que tem um efeito relativamente mais baixo no processo do controle.