The present invention relates to a standup exercise apparatus that simulates walking, jogging and climbing with arm exercise. More particularly, the present invention relates to an exercise machine having separately supported pedals for the feet and arm exercise coordinated with the motion of the feet. Cross trainers guide the feet along a generally elliptical shaped curve to simulate the motions of jogging and climbing. Existing machines often produce user problems such as excessive foot articulation. The present invention is an improved elliptical exercise machine capable of extended exercise with fewer user problems. Further, the cross trainer is adjustable to vary the motion of the elliptical stride from walking to climbing. A foot support member is guided by a guide linkage on one end and driven by a crank linkage on the other end. The resulting pedal motion has less severe pedal angles than a simple crank cross trainer. Handles are coupled to the guide linkage for coordinated arm exercise.

De onderhavige uitvinding heeft op een standup oefeningsapparaat betrekking dat het lopen, het jogging en het beklimmen met wapenoefening simuleert. Meer in het bijzonder, heeft de onderhavige uitvinding op een oefeningsmachine betrekking afzonderlijk ondersteunend pedalen voor de voeten en wapenoefening die met de motie van de voeten wordt gecoördineerd. De dwars trainers leiden de voeten langs een over het algemeen elliptische gevormde kromme om de moties te simuleren van het jogging en het beklimmen. De bestaande machines veroorzaken vaak gebruikersproblemen zoals bovenmatige voetverbinding. De onderhavige uitvinding is een betere elliptische oefeningsmachine geschikt voor uitgebreide oefening met minder gebruikersproblemen. Verder, is de dwarstrainer regelbaar om de motie van de elliptische pas te variëren van het lopen aan het beklimmen. Een lid van de voetsteun wordt begeleid door een gidsaaneenschakeling op één eind en door een onstabiele aaneenschakeling op het andere eind gedreven. De resulterende pedaalmotie heeft minder strenge pedaalhoeken dan een eenvoudige onstabiele dwarstrainer. De handvatten worden gekoppeld aan de gidsaaneenschakeling voor gecoördineerde wapenoefening.