A placement plan is developed for the placement of radioactive seeds in a prostrate for brachytherapy. The placement plan is made available to an intraoperative tracking interface which also shows a live ultrasound image of the needle or catheter placement in the prostate. The difference in the x-y plane between the planned and actual locations of the needle or catheter is calculated, and from that difference, the error in position of each seed is calculated. The seeds are moved, or the operator changes the number of seeds, and the dose is recalculated. A small column of ultrasound images is taken, and each seed located in the column of images is given a confidence level. If the confidence level exceeds a threshold set by the operator, the dosimetry is recalculated. Periodically throughout the seed placement, fluoroscopic x-rays are taken, and the seed coordinates are matched to the x-ray image. Seed locations with low confidence levels are adjusted based on the x-ray locations, and the dosimetry is recalculated.

Ένα σχέδιο τοποθέτησης αναπτύσσεται για την τοποθέτηση των ραδιενεργών σπόρων σε έναν πρηνή για brachytherapy. Το σχέδιο τοποθέτησης τίθεται στην διάθεση μιας ενδολειτουργικής ακολουθώντας διεπαφής που παρουσιάζει επίσης ζωντανή εικόνα υπερήχου της τοποθέτησης βελόνων ή καθετήρων στον προστάτη. Η διαφορά στο x-$l*y αεροπλάνο μεταξύ των προγραμματισμένων και πραγματικών θέσεων της βελόνας ή του καθετήρα υπολογίζεται, και από εκείνη την διαφορά, το λάθος στη θέση κάθε σπόρου υπολογίζεται. Οι σπόροι κινούνται, ή ο χειριστής αλλάζει τον αριθμό σπόρων, και η δόση υπολογίζεται εκ νέου. Μια μικρή στήλη των εικόνων υπερήχου λαμβάνεται, και σε κάθε σπόρο που βρίσκεται στη στήλη των εικόνων δίνεται ένα επίπεδο εμπιστοσύνης. Εάν το επίπεδο εμπιστοσύνης υπερβαίνει ένα κατώτατο όριο που τίθεται από το χειριστή, η δοσιμετρία υπολογίζεται εκ νέου. Περιοδικά σε όλη την τοποθέτηση σπόρου, οι fluoroscopic ακτίνες X λαμβάνονται, και οι συντεταγμένες σπόρου αντιστοιχούνται την των ακτίνων X εικόνα. Οι θέσεις σπόρου με τα χαμηλά επίπεδα εμπιστοσύνης ρυθμίζονται βασισμένος στις των ακτίνων X θέσεις, και η δοσιμετρία υπολογίζεται εκ νέου.

 
Web www.patentalert.com

< (none)

< Method and apparatus for cardiac analysis using four-dimensional connectivity

> Visual presentation of information derived from a 3D image system

> (none)

~ 00041