An industrial robot not malfunctioning if wiring to the safety device is connected after installation is presented. The robot makes an operator pay attention to that the safety device is set in cancel mode, and is hence safer. In the robot, all input connectors of the safety device wired from the outside are identical connectors. The connector has a terminal for feeding a status aside from a terminal for connecting to the safety device. Depending on status input from the outside, a warning sign is displayed on a display device. The warning sign is displayed only when a controller is operated.

Ein nicht störender Industrieroboter, wenn das Verdrahten zur Sicherheitsvorrichtung angeschlossen wird, nachdem Installation dargestellt ist. Der Roboter läßt einen Operator den beachten, den die Sicherheitsvorrichtung in Löschenmodus eingestellt wird, und ist folglich sicherer. Im Roboter sind alle Eingang Stecker der Sicherheitsvorrichtung, die von der Außenseite verdrahtet wird, identische Stecker. Der Stecker hat einen Anschluß für das Einziehen eines Status neben einem Anschluß für das Anschließen an die Sicherheitsvorrichtung. Abhängig von dem Status, der von der Außenseite eingegeben wird, wird ein Warnzeichen auf einem Sichtanzeigegerät angezeigt. Das Warnzeichen wird angezeigt, nur wenn ein Steuerpult bearbeitet wird.