First sensing means senses the three-dimensional position of a microscope, with an operating site as the origin. Second sensing means senses the three-dimensional position of a surgical instrument with respect to the microscope. On the basis of the sensing results of the first sensing means and second sensing means, computing means calculates the three-dimensional position of the surgical instrument, with the operating site as the origin.

Primero la detección significa sentidos la posición tridimensional de un microscopio, con un sitio de funcionamiento como el origen. En segundo lugar la detección significa sentidos la posición tridimensional de un instrumento quirúrgico con respecto al microscopio. En base de los resultados de detección de los primeros medios de detección y de los medios en segundo lugar de la detección, computar medios calcula la posición tridimensional del instrumento quirúrgico, con el sitio de funcionamiento como el origen.