This invention discloses a system for providing an image of at least a portion of a fetus in utero including an imager providing image data for a volume including at least a portion of a fetus in utero, an at least partially computer controlled image processing algorithm based segmenter for defining geometrical boundaries of various objects in the volume including at least a portion of a fetus in utero, and a sculpting tool, utilizing the geometrical boundaries of at least some of the various objects defined by the segmenter, for selectably removing image data relating to at least portions of the objects in order to provide a desired non-occluded image of at least a portion of the fetus in utero based on the image data. A method for providing an image of at least a portion of a fetus in utero is also disclosed.

Esta invenção divulga um sistema para fornecer uma imagem ao menos de uma parcela de um fetus no utero including um tonalizador que fornece dados da imagem para um volume including ao menos uma parcela de um fetus no utero, ao menos parcialmente um segmentador baseado algoritmo controlado computador processar de imagem para definir limites geométricos de vários objetos no volume including ao menos uma parcela de um fetus no utero, e em uma ferramenta sculpting, utilizando os limites geométricos ao menos de alguns dos vários objetos definidos pelo segmentador, porque removendo selectably os dados da imagem que relacionam-se ao menos às parcelas dos objetos a fim fornecer uma imagem non-non-occluded desejada ao menos de uma parcela de o fetus no utero baseado nos dados da imagem. Um método para fornecer uma imagem ao menos de uma parcela de um fetus no utero é divulgado também.

 
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< Method for measuring a conductive volume and device for implementing this method

> Articulated apparatus for telemanipulator system

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