An output shaft is connected to a piston rod of a fluid pressure-driven linear cylinder through a converting mechanism for converting linear thrust of the piston rod into rotational torque and converting operation of the converting mechanism is controlled by operation setting means having a cam groove and a cam follower to thereby causing the output shaft to carry out linear motion and swinging rotation. A driving speed of the piston can be changed by adjusting fluid pressure acting on the piston in a linear motion area and a swinging area of the output shaft respectively.

Un braccio di abbattimento è collegato ad uno stelo dello stantuffo di un cilindro lineare pressione-guidato liquido attraverso un meccanismo convertentesi per convertire la spinta lineare dello stelo dello stantuffo in coppia di torsione di rotazione ed il funzionamento convertentesi del meccanismo convertentesi è controllato attraverso i mezzi della regolazione di funzionamento che hanno una scanalatura della camma e un seguicamma quindi al indurre il braccio di abbattimento ad effettuare il movimento lineare e ad oscillare la rotazione. Una velocità movente del pistone può essere cambiata registrando la pressione del fluido che si comporta sul pistone in una zona lineare di movimento ed in una zona d'oscillazione del braccio di abbattimento rispettivamente.