A power gripper for a machine or robotic tool having a housing provided with a cylinder and piston for actuating a pair of finger carriers slidably mounted on the housing to reciprocate between open and closed positions wherein the range of opening is enhanced for a gripper of a given size. This is attained by the piston rod having a rack portion meshing with an idler pinion that is in meshing relationship with a rack formed on one of the finger carriers whereby the latter is synchronized relative to the movement of the piston. The other finger carrier is pinned to the piston to move therewith. In one form of the invention, a fluid pressure acting on the opposed ends of the piston effects the drive of the piston in either direction. In another form of the invention, a fluid pressure is imparted on one end of the piston only and which piston is spring biased to effect the drive of the piston in the opposite direction.

Um prendedor do poder para uma máquina ou uma ferramenta robotic que têm uma carcaça fornecida com um cilindro e um pistão atuando um par dos portadores do dedo montados slidably na carcaça para reciprocate entre posições abertas e closed wherein a escala da abertura é realçada para um prendedor de um tamanho dado. Isto é alcançado pela haste de pistão que tem uma parcela da cremalheira engrenar com um pinhão mais inativo que esteja no relacionamento engrenando com uma cremalheira dada forma em um dos portadores do dedo por meio de que o último é sincronizado relativo ao movimento do pistão. O outro portador do dedo é fixado ao pistão ao movimento therewith. Em um formulário da invenção, uma pressão fluida que age nas extremidades opostas do pistão efetua a movimentação do pistão em um ou outro sentido. Em um outro formulário da invenção, uma pressão fluida é dada em uma extremidade do pistão somente e que o pistão é mola inclinada para efetuar a movimentação do pistão no sentido oposto.