A system for manipulating a workpiece in an industrial robot system having a manipulator device for manipulating the workpiece, a tooling adapter coupled to the manipulator device for manipulating the workpiece, and an image referencing system for acquiring image data corresponding to the workpiece without interference from the manipulator device.

Система для манипулировать workpiece в системе промышленного робота имея приспособление манипулятора для манипулировать workpiece, переходнику tooling соединенный к приспособлению манипулятора для манипулировать workpiece, и систему отсчета изображения для приобретать данные по изображения соответствуя к workpiece без взаимодействия от приспособления манипулятора.