Two pipes are arranged, when forming a deep sea pipeline, end to end thereby defining a circumferentially extending narrow angled (less than 10 degrees) groove. Two arc welding torches are arranged directly adjacent to each other on a single carriage that moves around the pipes, thereby forming a twin arc welding system. The position of the arc of each torch is independently oscillated between the walls of the groove to form a weld therein. The arcs are guided automatically by an electronic guidance system, wherein electrical characteristics (such as arc current voltage and/or impedance) of the welding of each torch with regard to one of the two pipes are compared with the corresponding electrical characteristics relating to the other of the pipes. The position of an arc of a torch may thus be aligned with the center line of the groove.

Аранжированы 2 трубы, формируя глубокий трубопровод моря, конец к концу таким образом определяя окружно удлиняя узкий angled (паз меньш чем 10 градусов). 2 сварочного огоня дуги аранжированы сразу за собой на одиночном экипаже двигает вокруг труб, таким образом формируя твиновскую систему заварки дуги. Положение дуги каждого факела независимо осциллировано между стенами паза для того чтобы сформировать сварку в этом. Дуги направлены автоматически электронным система наведения, при котором электрические характеристики (such as напряжение тока and/or импеданс дуги в настоящее время) заварки каждого факела with regard to одна из 2 труб сравнены с соответствуя электрическими характеристиками relating to другая из труб. Положение дуги факела может таким образом быть выровняно с разбивочной линией паза.