Motorized slides are inserted between the end of a robot arm and a robot tool/sensor arrangement to provide additional positioning ability. A control unit of the slides cooperates with the control unit of the sensor to maintain the tool correctly positioned over a feature while the robot arm moves following a programmed path. The control unit of the sensor has look-ahead and additional buffers from which corrected information is determined to compensate for robot teaching inaccuracies, calibration and robot arm response errors. A sensor with two distinct probing zones is used to get information about the position of the tool tip and of the feature to assist in calibrating the sensor/tool relation.

Οι μηχανοποιημένες φωτογραφικές διαφάνειες παρεμβάλλονται μεταξύ του τέλους ενός βραχίονα ρομπότ και μιας ρύθμισης εργαλείων/αισθητήρων ρομπότ για να παρέχουν την πρόσθετη δυνατότητα προσδιορισμού θέσης. Μια μονάδα ελέγχου των φωτογραφικών διαφανειών συνεργάζεται με τη μονάδα ελέγχου του αισθητήρα για να διατηρήσει το εργαλείο που τοποθετείται σωστά πέρα από ένα χαρακτηριστικό γνώρισμα ενώ το σκέλος ρομπότ κινείται μετά από μια προγραμματισμένη πορεία. Η μονάδα ελέγχου του αισθητήρα έχει βλέμμα-μπροστά και πρόσθετοι απομονωτές από τους οποίους οι διορθωμένες πληροφορίες καθορίζονται για να αντισταθμίσουν τις ανακρίβειες διδασκαλίας ρομπότ, τη βαθμολόγηση και τα λάθη απάντησης βραχιόνων ρομπότ. Ένας αισθητήρας με δύο ευδιάκριτες εξετάζοντας ζώνες χρησιμοποιείται για να πάρει τις πληροφορίες για τη θέση της άκρης εργαλείων και του χαρακτηριστικού γνωρίσματος για να βοηθήσει στη βαθμολόγηση της σχέσης αισθητήρων/εργαλείων.