A method and apparatus for control of pivoting machine members propelled by linear actuators so as to permit coordinated motion of the pivoting members with translating machine members. Position commands for the pivoting machine members are given in angular units. The propelling linear actuators are controlled by servomechanism control providing position and velocity control. Position measurements for the pivoting members measure linear displacement of the propelling actuator. Position commands for the pivoting members are compensated according to the non-linear relationship between displacement of the propelling actuator and the angular displacement of the pivoting member.

Eine Methode und ein Apparat zur Steuerung der schwenkenden Maschine Mitglieder angetrieben durch Linear-Verstellgeräte, damit zu ermöglichen Bewegung der schwenkenden Mitglieder mit dem Übersetzen der Maschine Mitglieder koordinierte. Position Befehle für die schwenkenden Maschine Mitglieder werden in den eckigen Maßeinheiten gegeben. Die antreibenden Linear-Verstellgeräte werden durch die Hilfsvorrichtungsteuerung gesteuert, die Position und Geschwindigkeit Steuerung bereitstellt. Bringen Sie Maße für die schwenkende lineare Versetzung des Mitgliedsmasses des antreibenden Auslösers in Position. Position Befehle für die schwenkenden Mitglieder werden entsprechend dem nicht linearen Verhältnis zwischen Versetzung des antreibenden Auslösers und der eckigen Versetzung des schwenkenden Mitgliedes ausgeglichen.