Disclosed is a motor control apparatus which can detect an abnormality in a feedback control loop and can suppress a change in the behavior of a vehicle that does not meet a driver's demand when the abnormality occurs. A motor control apparatus for a hybrid vehicle with an engine for outputting driving force of the vehicle, a motor for generating driving force for assisting the output from the engine and a battery for supplying power to the motor and for storing electric energy regenerated by the motor acting as a generator when the driving force is not required, is provided with: a detector for detecting supplied power to the motor or supplied current to the motor; a feedback controller for performing feedback control to keep the supplied power or the supplied current at a target value based on the detection result from the detector; an abnormality detector for detecting an abnormality in the detector; and an abnormality processing device for fixing supplied power or supplied current to the motor to a predetermined value by reducing a gain in the feedback control or stopping the feedback control until a predetermined time elapses since detection of an abnormality in the detector, and stopping controlling the motor after the predetermined time elapses since detection of the abnormality.

Se divulga un aparato del control del motor que puede detectar una anormalidad en un lazo de control de la regeneración y puede suprimir un cambio en el comportamiento de un vehículo que no resuelva la demanda de un conductor cuando ocurre la anormalidad. Un aparato del control del motor para un vehículo híbrido con un motor para hacer salir la fuerza impulsora del vehículo, de un motor para generar la fuerza impulsora para asistir a la salida del motor y de una batería para la energía que proveía al motor y para almacenar energía eléctrica regeneró por el motor que actuaba como generador cuando la fuerza impulsora no se requiere, se proporciona: un detector para detectar energía provista al motor o la corriente provista al motor; un regulador de la regeneración para realizar control de la regeneración para guardar la energía provista o la corriente provista en un valor de blanco basado en el resultado de la detección del detector; un detector de la anormalidad para detectar una anormalidad en el detector; y una anormalidad que procesa el dispositivo para fijar energía provista o la corriente provista al motor a un valor predeterminado reduciendo un aumento en el control de la regeneración o parando el control de la regeneración hasta pasajes predeterminados de un rato desde la detección de una anormalidad en el detector, y parando controlando el motor después de que el tiempo predeterminado transcurra desde la detección de la anormalidad.