An electric power steering control system in which by using a brushless
motor as a motor for generating steering assist force, less trouble
occurs, and an error in torque control and transient vibration are small
even when a steering wheel is turned sharply.
The electric power steering control system is arranged so as to control a
drive current of a brushless motor that generates a steering assist force
on the basis of steering torque acting on a steering shaft and a vehicle
speed. The system comprises a d-q axis voltage command section for
computing a d- and q-axis voltage command value in response to a deviation
of current between a d- and q-axis current command value and a d- and
q-axis detection current value, a d-q coordinate inverse transformation
section for performing the d-q coordinate inverse transformation on the
basis of the d- and q-axis voltage command value and an electrical angle
signal eventually thereby computing a three-phase voltage command value,
and a PWM output section for generating a PWM waveform for PWM drive of
the brushless motor in response to the three-phase voltage command
compensation value.
Системаа управления управления рулем электрической силы в путем использование безщеточного мотора как мотор для производить усилие assist управления рулем, меньше тревога происходит, и ошибка в управлении вращающего момента и переходной вибрации малы even when рулевое колесо повернуто остро. Аранжированы, что контролирует системаа управления управления рулем электрической силы течение привода безщеточного мотора производит усилие assist управления рулем on the basis of вращающий момент управления рулем действуя на вале управления рулем и скорости корабля. Система состоит из раздела команды напряжения тока оси d-q для вычислять значение d- и команды напряжения тока ц-osi in response to отступление течения между значением d- и команды ц-osi в настоящее время и текущей стоимостью обнаружения d- и ц-osi, разделом преобразования координаты d-q обратным для выполнять преобразование координаты d-q обратное on the basis of значение d- и команды напряжения тока ц-osi и электрический сигнал угла окончательн таким образом вычисляя трехфазное значение команды напряжения тока, и разделом выхода PWM для производить форму волны PWM для привода PWM безщеточного мотора in response to трехфазное значение компенсации команды напряжения тока.
