Apparatus, such as a wheelchair (10) is proportionally controlled by output
signals produced by an X-Y input device (26, 58, 90, 100, 110, 360, or
370), which may be attached to head (90), a hand (112) or some other body
component, and which may be actuated by tilting. The output signals are
conditioned prior to application to the wheelchair (10). Apparatus for
conditioning the output signals includes a transistor sensitivity control
(180, 382A, 382B), a transducer sensitivity adjustment (344A, 384B, or
436) a signal limiting control (226, 394, 396), a signal limiting
adjustment (438), a null offset device, or null-width generator (418,
130A/#?, 150A/#?), a rate-of-change controller (144A/#?), a turn signal
conditioner, or steering sensitivity control (160, 170, 398, 400, 416), a
steering sensitivity adjustment (434), a nonlinear device (420) that
functions as a steering sensitivity control, a nonlinearity adjustment
(422) that functions as a steering sensitivity adjustment, and a
microprocessor (432) that may be used to perform some, or all, of the
aforesaid functions.
Η συσκευή, όπως μια αναπηρική καρέκλα (10) ελέγχεται αναλογικά από τα σήματα παραγωγής που παράγονται από μια X-$L*Y συσκευή εισαγωγής (26 ..58 ..90 ..100 ..110 ..360, ή 370), τα οποία μπορούν να συνδεθούν με το κεφάλι (90), ένα χέρι (112) ή κάποιο άλλο τμήμα σωμάτων, και που μπορούν να ωθηθούν με την κλίση. Τα σήματα παραγωγής ρυθμίζονται πριν από την εφαρμογή στις συσκευές αναπηρικών καρεκλών (10) για τα σήματα παραγωγής περιλαμβάνουν έναν έλεγχο ευαισθησίας κρυσταλλολυχνιών (180, 382A, 382B), μια ρύθμιση ευαισθησίας μετατροπέων (344A, 384B, ή 436) ένα σήμα που περιορίζει τον έλεγχο (226 ..394, 396), ένα σήμα που περιορίζει τη ρύθμιση (438), μια μηδενική συσκευή όφσετ, ή τη γεννήτρια μηδενικός-πλάτους (418, 130A/#;, 150A/#;), έναν ελεγκτή ποσοστό-$$$-ΑΛΛΑΓΉΣ (144A/#;), ένα εδαφοβελτιωτικό σημάτων στροφής, ή που οδηγεί τον έλεγχο ευαισθησίας (160 ..170 ..398 ..400, 416), μια ρύθμιση ευαισθησίας οδήγησης (434), μια μη γραμμική συσκευή (420) λειτουργίες.
