A system for determining the heading and/or attitude of a body receives radio waves from a plurality of position-fixing satellites using at least three antennas fixedly mounted at different positions of the body. To reliably obtain integer ambiguity solutions of carrier phases of the radio waves in a shorter time, the system directly determines integer ambiguities from attitude angle data obtained by an IMU attitude processing section when the integer ambiguities are to be redetermined in the event of an interruption of the received radio waves or a change in the combination of satellites to be used. This system provides a user with highly accurate uninterrupted heading and/or attitude angle information.

Un sistema para determinar el título y/o la actitud de un cuerpo recibe las ondas de radio de una pluralidad de satélites posicio'n-que fijan usando por lo menos tres antenas montadas fijo en diversas posiciones del cuerpo. Para obtener confiablemente soluciones de la ambigüedad del número entero de las fases del portador de las ondas de radio en un rato más corto, el sistema determina directamente ambigüedades del número entero de los datos de ángulo de la actitud obtenidos por una actitud de IMU que procesa la sección cuando las ambigüedades del número entero deben ser redeterminadas en el acontecimiento de una interrupción de las ondas de radio recibidas o un cambio en la combinación de los satélites que se utilizarán. Este sistema provee de un usuario el título y/o la información ininterrumpidos altamente exactos del ángulo de la actitud.

 
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