A man-machine interface which provides tactile feedback to various sensing body parts is disclosed. The device employs one or more vibrotactile units, where each unit comprises a mass and a mass-moving actuator. As the mass is accelerated by the mass-moving actuator, the entire vibrotactile unit vibrates. Thus, the vibrotactile unit transmits a vibratory stimulus to the sensing body part to which it is affixed. The vibrotactile unit may be used in conjunction with a spatial placement sensing device which measures the spatial placement of a measured body part. A computing device uses the spatial placement of the measured body part to determine the desired vibratory stimulus to be provided by the vibrotactile unit. In this manner, the computing device may control the level of vibratory feedback perceived by the corresponding sensing body part in response to the motion of the measured body part. The sensing body part and the measured body part may be separate or the same body part.

Een mens-machine interface die tastbare terugkoppeling aan diverse ontdekkende lichaamsdelen geeft wordt onthuld. Het apparaat wendt één of meerdere vibrotactile eenheden aan, waar elke eenheid uit een massa en massa-zichbewegende actuator bestaat. Aangezien de massa door massa-zichbewegende actuator wordt versneld, trilt de volledige vibrotactile eenheid. Aldus, brengt de vibrotactile eenheid een trillingsstimulus aan het ontdekkende lichaamsdeel waaraan over het wordt gehecht. De vibrotactile eenheid kan samen met een ruimteplaatsings ontdekkend apparaat worden gebruikt dat de ruimteplaatsing van een gemeten lichaamsdeel meet. Een gegevensverwerkingsapparaat gebruikt de ruimteplaatsing van het gemeten lichaamsdeel om de gewenste trillingsstimulus te bepalen die door de vibrotactile eenheid moet worden verstrekt. Op deze wijze, kan het gegevensverwerkingsapparaat het niveau van trillingsterugkoppeling controleren dat door het overeenkomstige ontdekkende lichaamsdeel wordt waargenomen in antwoord op de motie van het gemeten lichaamsdeel. Het ontdekkende lichaamsdeel en het gemeten lichaamsdeel kunnen afzonderlijk zijn of het zelfde lichaamsdeel.