A closed-loop actuator control system includes a single PI controller for
controlling one or more actuators to minimize an error between an engine
operating parameter value and a reference parameter value. In multiple
actuator systems, the control system of the present invention is operable
to drive one actuator to its upper limit before transferring control to
the next actuator. The proportional gain block of the PI controller
preferably includes a bumpless gain feature operable to limit the rate of
change of the proportional gain to thereby provide smooth gain scheduling.
A feedforward block may optionally be included that preferably includes
the bumpless gain feature. The actuator control system further includes
anti-windup logic operable to disable the PI integrator if the actuator
drive signal is upper or lower limit bounded and the error signal is
greater or less than zero respectively, thereby creating dynamic
saturation of the PI integrator.
Een closed-loop actuator controlesysteem omvat één enkel controlemechanisme van pi voor het controleren van één of meerdere actuators om een fout tussen een waarde van de motor werkende parameter en een waarde van de verwijzingsparameter te minimaliseren. In veelvoudige actuator systemen, is het controlesysteem van de onderhavige uitvinding opereerbaar om één actuator aan zijn hogere grens te drijven alvorens controle naar volgende actuator over te brengen. Het evenredige aanwinstenblok van het controlemechanisme van pi omvat bij voorkeur een bumpless opereerbare aanwinsteneigenschap om het tarief van verandering te beperken van de evenredige aanwinst in daardoor verstrekt het vlotte aanwinst plannen. Een feedforward blok kan naar keuze worden omvat dat bij voorkeur de bumpless aanwinsteneigenschap omvat. Het actuator controlesysteem omvat verder anti-anti-windup opereerbare logica om de integrator van pi onbruikbaar te maken als het actuator aandrijvingssignaal hogere of lagere begrensde grens is en het foutensignaal respectievelijk groter is of minder dan nul, daardoor creërend dynamische verzadiging van de integrator van pi.
