A movable prosthetic limb includes a drive linkage which is configured to move the prosthetic limb. An ultrasonic drive motor is coupled to the drive linkage and powers the drive linkage. The ultrasonic motor is non-backdrivable and has high torque at low speeds. Specifically, a prosthetic limb uses an ultrasonic motor to drive an elbow joint or prosthetic fingers. A movable prosthetic wrist includes a base configured to be coupled to an amputee. An ultrasonic drive motor is attached to the base, and a hand piece is attached to the ultrasonic drive motor to form a wrist joint. In this configuration, the ultrasonic drive motor directly moves the wrist joint. A harmonic drive can also be used for gear reduction in the wrist joint.

Um membro protético móvel inclui um enlace da movimentação que seja configurarado para mover o membro protético. Um motor de movimentação ultra-sônico é acoplado ao enlace da movimentação e powers o enlace da movimentação. O motor ultra-sônico é non-backdrivable e tem o torque elevado em velocidades baixas. Especificamente, um membro protético usa um motor ultra-sônico dirigir uma junção do cotovelo ou uns dedos protéticos. Um pulso protético móvel inclui uma base configurarada para ser acoplado a um amputee. Um motor de movimentação ultra-sônico é unido à base, e uma parte da mão é unida ao motor de movimentação ultra-sônico para dar forma a uma junção do pulso. Nesta configuração, o motor de movimentação ultra-sônico move diretamente a junção do pulso. Uma movimentação harmonic pode também ser usada para a redução da engrenagem na junção do pulso.