A flexible vacuum gripper device and method of gripping. The device includes a housing, an inflatable gripper element defining an internal chamber and being radially or circumferentially expandable, the inflatable gripper element having a front end which is adapted to grip an object and a rear end coupled to the housing, a vacuum source communicating with the internal chamber of the inflatable gripper element, and a pressure source communicating with the inflatable gripper, wherein the vacuum gripper device is adapted to grip the object using vacuum formed in the internal chamber and wherein the inflatable gripper element is adapted to be inflated using the pressure source. The method includes adjusting a position of the flexible gripper element with respect to the housing by moving the flexible gripper element towards or away from the housing, positioning the inflatable gripper against the object, inflating the inflatable gripper using the pressure source, and forming a vacuum in the internal chamber using the vacuum source, wherein the vacuum gripper device is adapted to vacuum grip the object while the inflatable gripper element is inflated.

Μια εύκαμπτες κενές συσκευή πενσών και μια μέθοδος. Η συσκευή περιλαμβάνει μια κατοικία, ένα διογκώσιμο στοιχείο πενσών που καθορίζει μια εσωτερική αίθουσα και που είναι ακτινωτά ή circumferentially εκτάσιμη, το διογκώσιμο στοιχείο πενσών που έχει ένα μπροστινό τέλος που προσαρμόζεται για να πιάσει ένα αντικείμενο και ένα οπίσθιο άκρο που συνδέονται με την κατοικία, μια κενή πηγή επικοινωνώντας με την εσωτερική αίθουσα του διογκώσιμου στοιχείου πενσών, και μια πηγή πίεσης επικοινωνώντας με τη διογκώσιμη πένσα, όπου η κενή συσκευή πενσών προσαρμόζεται για να πιάσει το αντικείμενο χρησιμοποιώντας το κενό που διαμορφώνεται στην εσωτερική αίθουσα και όπου το διογκώσιμο στοιχείο πενσών προσαρμόζεται για να διογκωθεί χρησιμοποιώντας την πηγή πίεσης. Η μέθοδος περιλαμβάνει τη ρύθμιση μιας θέσης του εύκαμπτου στοιχείου πενσών όσον αφορά την κατοικία με την κίνηση του εύκαμπτου στοιχείου πενσών προς ή μακρυά από την κατοικία, που τοποθετεί τη διογκώσιμη πένσα ενάντια στο αντικείμενο, που διογκώνει τη διογκώσιμη πένσα χρησιμοποιώντας την πηγή πίεσης, και διαμορφώνοντας ένα κενό στην εσωτερική αίθουσα χρησιμοποιώντας την κενή πηγή, όπου η κενή συσκευή πενσών προσαρμόζεται στο κενό πιάσιμο το αντικείμενο ενώ το διογκώσιμο στοιχείο πενσών διογκώνεται.