The invention relates to a device for balancing the weight carried by a robot arm of a robot. Said device comprises a fluid spring, rotably a pneumatic spring, and a control device for controlling the movements of the robot. The device is characterized by a pressure sensor which measures the pressure of the fluid of the fluid spring. Said device and the method provided for by the invention permit the exact adjustment and balancing of the movements of the robot arm.

Вымысел относит к приспособлению для балансировать вес снесенный рукояткой робота робота. Сказанное приспособление состоит из жидкой весны, rotably пневматической весны, и механизма управления для контролировать движения робота. Приспособление охарактеризовано датчиком давления измеряет давление жидкости жидкой весны. Сказанное приспособление и метод обеспечили для разрешения вымысла точно регулировку и балансировать движений рукоятки робота.