A method and an apparatus for diagnosis of sensors and/or processes through use of Bayesian belief networks. More specifically, the method and apparatus of the present invention achieve sensor and/or process fault detection, isolation, and accommodation.

Um método e um instrumento para o diagnóstico dos sensores e/ou dos processos com o uso de redes bayesian da opinião. Mais especificamente, o método e os instrumentos da invenção atual conseguem a deteção de falha do sensor e/ou do processo, a isolação, e a acomodação.