A test system for testing a controller provides a way to use large numbers of miniature mobile robots to test a cooperative search controller in a test area, where each mobile robot has a sensor, a communication device, a processor, and a memory. A method of using a test system provides a way for testing a cooperative search controller using multiple robots sharing information and communicating over a communication network.

Ein Testsystem für die Prüfung eines Steuerpults liefert eine Weise, viele bewegliche Miniroboter zu benutzen, um einen kooperativen Suchsteuerpult in einem Testgebiet zu prüfen, in dem jeder bewegliche Roboter einen Sensor, eine Kommunikation Vorrichtung, einen Prozessor und ein Gedächtnis hat. Eine Methode des Verwendens eines Testsystems stellt eine Weise für die Prüfung eines kooperativen Suchsteuerpults mit den mehrfachen Robotern zur Verfügung, die Informationen teilen und über einem Kommunikationsnetz in Verbindung stehen.