An apparatus for controlling velocity variations in a belt wrapped about at least a first driven roller and a support structure, including a drive for driving the first driven roller so as to provide torque to the belt; and a dampener, in contact with the belt, for minimizing variations of the velocity of the belt, the dampener including a power supply for applying an electrical bias to generate a drag force on the belt.

Een apparaat om snelheidsvariaties in een riem te controleren die over minstens een eerste gedreven rol en een steunstructuur wordt verpakt, met inbegrip van een aandrijving voor het drijven van de eerste gedreven rol om torsie aan de riem te verstrekken; en een bevochtiger, in contact met de riem, voor het minimaliseren van variaties van de snelheid van de riem, de bevochtiger met inbegrip van een machtslevering voor het toepassen van elektrobias om een belemmeringskracht op de riem te produceren.