An optical head apparatus includes an objective lens which receives a light beam from a light source and condenses the light beam onto the optical recording medium. A photo-detector has plurality of photo-detecting planes disposed orthogonal to an optical axis of the reflected light beam and symmetrical with respect to the optical axis, and detects the light beam reflected by the optical recording medium. Each of the photo-detecting plane is divided into a plurality of divided areas by a plurality of dividing lines which are symmetrically divide the photo-detecting planes with respect to the optical axis. A diffractive optical element is disposed upstream to the photo-detector for diffracting the reflected light beam to diffract the reflected light beam such that the reflected light beam is divided at least in a direction parallel to a track of the optical recording medium, and a +Nth order diffracted light beam and a -Nth order diffracted light beam (N is 1 or an integer more than 1) in the photo-detecting plane are independently received by the divided areas which are disposed in positions symmetrically opposite with respect to the optical axis respectively. An arithmetic circuit calculates an error signal with respect to a position of the objective lens along the optical axis, by using outputs from the photo-detector of both the +Nth order diffracted light beam and the -Nth order diffracted light beam. A driver generates a signal for controlling the position of the objective lens based on an output from the arithmetic circuit.

Un aparato principal óptico incluye una lente objetiva que reciba un rayo de luz de una fuente de luz y condense el rayo de luz sobre el medio óptico de la grabación. Un fotodetector tiene pluralidad de planos de foto-deteccio'n dispuso orthogonal a un eje óptico del rayo de luz reflejado y simétrico con respecto al eje óptico, y detecta el rayo de luz reflejado por el medio óptico de la grabación. Cada uno del plano de foto-deteccio'n es dividido en una pluralidad de áreas divididas por una pluralidad de dividir las líneas que son dividen simétricamente los planos de foto-deteccio'n con respecto al eje óptico. Un elemento óptico difrangente se dispone contra la corriente al fotodetector para difractar el rayo de luz reflejado para difractar el rayo de luz reflejado tales que el rayo de luz reflejado está dividido por lo menos en una dirección paralela a una pista del medio óptico de la grabación, y una orden de +Nth difractó el rayo de luz y a - la nth orden difractó el rayo de luz (N es 1 o un número entero más de 1) en el plano de foto-deteccio'n es recibido independientemente por las áreas divididas que se disponen en las posiciones simétricamente opuestas con respecto al eje óptico respectivamente. Un circuito aritmético calcula una señal del error con respecto a una posición de la lente objetiva a lo largo del eje óptico, usando salidas del fotodetector ambo el rayo de luz difractado orden de +Nth y - del rayo de luz difractado nth orden. Un conductor genera una señal para controlar la posición de la lente objetiva basada en una salida del circuito aritmético.