A device for relative movement of two elements (1, 2) comprises three link arrangements (A, B, C) and drives (3, 4, 5) for these arrangements. The link arrangements have forearm and upper arm components hinged to the upper arm components and to the second element respectively.

Een apparaat voor relatieve beweging van twee elementen (1, 2) bestaat uit drie verbindingsregelingen (A, B, C) en aandrijving (3..4, 5) voor deze regelingen. De verbindingsregelingen hebben voorarm en hogere wapencomponenten scharnierend aan de hogere wapencomponenten en aan het tweede respectievelijk element.