A probe is connected to a probe carrier that is positioned with respect to the body of a patient. The probe is moved into or out of the body incrementally by means of a driver mechanism and flexible coupler. The flexible coupler in one embodiment comprises a flexible sheath with a flexible driver shaft that can be passed within the flexible sheath and can be rotated or pushed forward and backward with respect to the sheath by a driver element thereby causing translational movement of probe. Several forms of probes, flexible coupling elements, and driver apparatus as well as methods of applications accommodate specific objectives.

Une sonde est reliée à un porteur de sonde qui est placé en ce qui concerne le corps d'un patient. La sonde est déplacée dans ou hors du corps incrémentalement à l'aide d'un mécanisme de conducteur et d'un coupleur flexible. Le coupleur flexible dans une incorporation comporte une gaine flexible avec un axe flexible de conducteur qui peut être passé dans la gaine flexible et peut être tourné ou poussé vers l'arrière en avant et en ce qui concerne la gaine par un élément de conducteur causant de ce fait le mouvement de translation de la sonde. Plusieurs formes de sondes, d'éléments flexibles d'accouplement, et d'appareillages de conducteur aussi bien que des méthodes d'applications adaptent à des objectifs spécifiques.