A driving mechanism for holding and shifting a part to be driven. The mechanism has at least three carrying elements for carrying the part elastically by exerting force upon the part in directions generally perpendicular to an axis of the part, at least one of the carrying elements being of a actuating type including a frictional actuator, the frictional actuator having a contact face for contacting the part under the pressure, the contact face oscillating at high frequency so as to make the part move in a direction almost rectangular to that of exerting the force upon the part.

Un mécanisme d'entraînement pour tenir et décaler une pièce à conduire. Le mécanisme a au moins trois éléments portants pour porter la pièce élastique en exerçant la force sur la pièce dans les directions généralement perpendiculaires à un axe de la partie, au moins un des éléments portants étant d'un type de déclenchement comprenant un déclencheur de friction, le déclencheur de friction ayant un visage de contact pour entrer en contact avec la pièce sous la pression, le visage de contact oscillant à la haute fréquence afin de faire la pièce se déplacer une direction presque rectangulaire à cela d'exercer la force sur la pièce.