Machine vision methods for segmenting an image include the steps of generating a first image of the background of an object, generating a second image of the object and background, and subtracting the second image from the first image. The methods are characterized in that the second image is generated such that subtraction of it from the first image emphasizes the object with respect to the background.

Os métodos da visão da máquina para segmentar uma imagem incluem as etapas de gerar uma primeira imagem do fundo de um objeto, gerando uma segunda imagem do objeto e do fundo, e subtraindo a segunda imagem da primeira imagem. Os métodos são caracterizados que a segunda imagem está gerada tais que a subtração dela da primeira imagem emfatiza o objeto com respeito ao fundo.