A ball joint gimbal system which provides for a precise line-of-sight stabilization of a gimballed mirror that rides on a ball and its associated support structure. The mirror is positioned by four braided lines. The brained lines are driven by four servo motor with each servo motor being coupled to one of four capstan shafts. Each of the braided lines is wound around one of the four capstan shafts. The braided lines are positioned by optical shaft encoders. The low inertia of the gimballed mirror and the positioning of the mirror by the braided lines result in an extremely accurate and fast scanning optical pointing system. Inertial gimbal stabilization of the line of sight to a target is by a stabilization algorithm utilizing body rate information from body sensors which are components of the missile for providing autopilot and navigation functions for the missile.

Um sistema do gimbal da junção de esfera que fornecesse para uma estabilização precisa do line-of-sight de a gimballed o espelho que monta em uma esfera e em sua estrutura associada da sustentação. O espelho é posicionado por quatro linhas trançadas. Brained linhas são dirigidos pelo servo motor quatro com cada servo motor que está sendo acoplado a um de quatro eixos do eixo tracionador. Cada uma das linhas trançadas é ferida em torno de um dos quatro eixos do eixo tracionador. As linhas trançadas são posicionadas por codificadores óticos do eixo. A inércia baixa do gimballed o espelho e posicionar do espelho pelas linhas trançadas resulta em um sistema apontando ótico da exploração extremamente exata e rápida. A estabilização inertial do gimbal da linha de vista a um alvo é por um algoritmo da estabilização que utiliza a informação da taxa do corpo dos sensores do corpo que são componentes do míssil para fornecer o piloto automático e as funções da navegação para o míssil.