A target driving force is calculated by an ECU on the basis of an accelerator opening and a vehicle speed, and a rounded target driving force value (or a corrected target driving force), as gradually changed from the driving force, is determined in the course to reach the target driving force. On the other hand, a rounded target power value (or a corrected target power) is determined on the basis of the rounded target driving force value. Moreover, the gear ratio of a CVT is controlled according to a target power calculated on the basis of the target driving force, and the load on an engine is controlled on the basis of the rounded target power value, so that the reduction in the power characteristics or the physical discomfort, as might otherwise be caused by the difference in the response between the engine and the CVT, is loosened.

Eine Antriebskraft des Ziels wird durch einen ECU auf der Grundlage von eine Gaspedalöffnung und eine Trägergeschwindigkeit errechnet, und ein gerundeter Antriebskraftwert des Ziels (oder eine behobene Antriebskraft des Ziels), wie stufenweise geändert von der Antriebskraft, wird im Kurs festgestellt, um die Antriebskraft des Ziels zu erreichen. Andererseits wird ein gerundeter Zielenergie Wert (oder eine behobene Zielenergie) auf der Grundlage von den gerundeten Antriebskraftwert des Ziels festgestellt. Außerdem ist das Zahnradverhältnis eines CVT entsprechend einer Zielenergie kontrolliert, die auf der Grundlage von die Antriebskraft des Ziels errechnet wird, und die Last auf einer Maschine ist auf der Grundlage von den gerundeten Zielenergie Wert, damit die Verringerung der Energie Eigenschaften oder der körperlichen Unannehmlichkeit, als Macht anders durch den Unterschied in der Antwort zwischen der Maschine und dem CVT verursacht wird, wird gelöst kontrolliert.