A process for preventing overturning of a utility vehicle equipped with an ABS or EBS braking system comprises: (a) detecting the load on two corresponding wheels on each side of the vehicle; (b) when the vehicle is traveling in a curve to the left or right, determining the lateral acceleration of the vehicle; (c) simultaneously determining the change in load value for the inner of the two corresponding wheels at that lateral acceleration value; (d) repeating steps (b) and (c) for a curve in the other direction; (e) from the lateral acceleration value and the associated changes in load values, determining and storing limit acceleration values for curves to the left and to the right, which limit acceleration values represent the lateral acceleration of the vehicle as it travels in a curve to the left or to the right which result in no load on an inner wheel of the vehicle; (f) continuously monitoring the lateral acceleration the vehicle; and (g) when the lateral acceleration of vehicle as it travels in a curve to the left or to the right reaches a predetermined percentage (e.g., 70-80%) of the limit acceleration value for a curve in that direction, emitting a signal which causes the vehicle to slow down, thereby preventing it from overturning. The emitted signal may be a warning signal to the driver, an actuation signal which automatically throttles the engine, or a braking signal which automatically brakes the vehicle.

Um processo para impedir virar de um veículo de serviço público equipado com um sistema freando do ABS ou do EBS compreende: (a) detectando a carga em duas rodas correspondentes em cada lado do veículo; (b) quando o veículo viajar em uma curva ao esquerda ou direito, determinando o acceleration lateral do veículo; (c) simultaneamente determinando a mudança no valor da carga para o interno das duas rodas correspondentes nesse valor lateral do acceleration; (d) repetindo as etapas (b) e (c) para uma curva no outro sentido; (e) do valor lateral do acceleration e das mudanças associadas nos valores da carga, determinando e armazenando valores do acceleration do limite para as curvas à esquerda e à direita, que limitam valores do acceleration representa o acceleration lateral do veículo enquanto viaja em uma curva à esquerda ou à direita que resultam em nenhuma carga em uma roda interna do veículo; (f) continuamente monitorando o acceleration lateral o veículo; e (g) quando o acceleration lateral do veículo enquanto viaja em uma curva à esquerda ou à direita alcança uma porcentagem predeterminada (por exemplo, 70-80%) do valor do acceleration do limite para uma curva nesse sentido, emitindo-se um sinal que faça com o veículo retarde para baixo, impedindo desse modo que vire. O sinal emissor pode ser um sinal de advertência ao excitador, um sinal da atuação que estrangule automaticamente o motor, ou um sinal freando que freie automaticamente o veículo.