A magnetically navigable catheter includes a sheath having a proximal end and a distal end, and an extension member having a proximal end and a distal end, slidably mounted in the sheath so that the distal end portion of the extension member telescopes from the distal end of the sheath. The distal end portion of the extension member being relatively more flexible than the distal end of the sheath. There may be one or more electrodes on the distal end of the extension member. There is also at least one magnet, and preferably more than one magnet, on the distal end portion of the extension member to allow the distal end of extension member to be oriented by the application of an externally applied magnetic field. The catheter preferably also includes a sleeve, having a proximal end and a distal end, the sleeve being slidably mounted in the sheath so that the distal end portion of the sleeve telescopes from the distal end of the sheath, so that the sleeve can be selectively extended and retracted relative to the sheath, and the extension member can be selectively extended and retracted relative to the sleeve. According to the method of this invention, the distal end of the electrode catheter is introduced into the part of the body where the electrode will be used to contact the specific body structures, and the electrode is moved into contact with the body structure by applying an external magnetic field and selectively telescoping the extension member relative to the sheath to bring the electrode on the distal end of the extension member into contact with the specific body structure.

Un catéter magnético navegable incluye a una envoltura que tiene un extremo próximo y un extremo distal, y a miembro de la extensión que tiene un extremo próximo y un extremo distal, montados slidably en la envoltura de modo que la parte periférica distal del miembro de la extensión se telescope del extremo distal de la envoltura. La parte periférica distal del miembro de la extensión que es relativamente más flexible que el extremo distal de la envoltura. Puede haber unos o más electrodos en el extremo distal del miembro de la extensión. Hay también por lo menos un imán, y preferiblemente más de un imán, en la parte periférica distal del miembro de la extensión para permitir que el extremo distal del miembro de la extensión sea orientado por el uso de un campo magnético externamente aplicado. El catéter preferiblemente también incluye una manga, teniendo un extremo próximo y un extremo distal, la manga que es montada slidably en la envoltura de modo que la parte periférica distal de la manga se telescope del extremo distal de la envoltura, para poder ser ampliado y contraer selectivamente la manga concerniente a la envoltura, y el miembro de la extensión se puede extender y contraer selectivamente concerniente a la manga. Según el método de esta invención, el extremo distal del catéter del electrodo se introduce en la parte del cuerpo donde el electrodo será utilizado para entrar en contacto con las estructuras específicas del cuerpo, y el electrodo es movido en contacto con la estructura del cuerpo aplicando un campo magnético externo y selectivamente telescopando al miembro de la extensión concerniente a la envoltura para traer el electrodo en el extremo distal del miembro de la extensión en contacto con la estructura específica del cuerpo.

 
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