A mechanism for providing selective engagement of spring members to a user manipulatable object in a force feedback interface device. A moveable member included in a force feedback mechanism is moveable in a degree of freedom to transmit forces to the user manipulatable object, such as a joystick handle. A spring member can be selectively coupled and decoupled between a grounded member and the moveable member. The spring member provides a spring force on the moveable member that biases the joystick handle to a desired position, such as the center of the degree of freedom. A dynamic calibration procedure reduces inaccuracies when sensing the position of the user manipulandum by only reading new range limits when the actuator is not outputting a force in the direction of that limit. A capstan drive mechanism is preferably coupled between the actuator and linkage mechanism, where a capstan drum includes a curved end over which the cable is routed, the curved end including flanges to substantially prevent the cable from slipping of the sides of the end. The capstan drum includes a tensioning spring member coupled to one or both ends of the cable for tensioning the cable.

Ένας μηχανισμός για την εκλεκτική δέσμευση των μελών άνοιξη σε ένα manipulatable αντικείμενο χρηστών σε μια συσκευή διεπαφών ανατροφοδότησης δύναμης. Ένα κινητό μέλος που περιλαμβάνεται σε έναν μηχανισμό ανατροφοδότησης δύναμης είναι κινητό σε έναν βαθμό ελευθερίας να διαβιβαστούν οι δυνάμεις στο manipulatable αντικείμενο χρηστών, όπως μια λαβή πηδαλίων. Ένα μέλος άνοιξη μπορεί να συνδεθεί επιλεκτικά και να αποσυνδεθεί μεταξύ ενός στηριγμένου μέλους και του κινητού μέλους. Το μέλος άνοιξη παρέχει μια δύναμη άνοιξη στο κινητό μέλος που προκαταλαμβάνει τη λαβή πηδαλίων σε μια επιθυμητή θέση, όπως το κέντρο του βαθμού ελευθερίας. Μια δυναμική διαδικασία βαθμολόγησης μειώνει τις ανακρίβειες κατά την αντίληψη της θέσης του manipulandum χρηστών με μόνο να διαβάσει τα νέα όρια σειράς όταν ο ενεργοποιητής μια δύναμη στην κατεύθυνση εκείνου του ορίου. Ένας μηχανισμός κίνησης εργατών συνδέεται κατά προτίμηση μεταξύ του ενεργοποιητή και του μηχανισμού συνδέσμων, όπου ένα τύμπανο εργατών περιλαμβάνει ένα κυρτό τέλος πέρα από το οποίο το καλώδιο καθοδηγείται, το κυρτό τέλος συμπεριλαμβανομένων των φλαντζών για να αποτρέψει ουσιαστικά το καλώδιο από την ολίσθηση των πλευρών του τέλους. Το τύμπανο εργατών περιλαμβάνει ένα εντείνοντας μέλος άνοιξη που συνδέεται και με μια ή τις δύο άκρες του καλωδίου για να εντείνει το καλώδιο.