A self-orienting device comprises: a housing; a sensor mounted to the housing that is sensitive to a signal field and configured to produce a signal responsive to the signal field; a translation-inducing unit associated with the housing; rotation-inducing unit attached to the housing, wherein the translation-inducing unit and the rotation-inducing unit are configured such that the housing travels along a helical trajectory having an axis and is free to rotate about the axis; and a controller operably associated with the sensor for controlling the output of at least one of the translation-inducing unit and the rotation-inducing unit, wherein the controller is configured such that it receives the signal from the sensor and, responsive to the signal, controls the output of at least one of the translation-inducing unit and said rotation-inducing unit. A device so configured can automatically orient to a signal. In this configuration, orientation is robust--wide variance in the parameters relating .omega. to signal intensity are tolerated. In fact, if .omega. changes as a function of signal intensity, then orientation to the signal is the only stable outcome. Exemplary signal fields for the device include light, magnetic fields, and gradients of temperature, chemical concentration and depth. The devices can be employed to perform such tasks as locating lost objects, identifying foreign objects, performing transect sampling, guiding munitions, disabling mines, delivering chemical agents, and the like.

Un dispositivo de uno mismo-orientacio'n abarca: una cubierta; un sensor montado a la cubierta que es sensible a un campo de la señal y configurado para producir una señal responsiva al campo de la señal; una unidad traduccio'n-que induci'a se asoció a la cubierta; rotacio'n-induciendo la unidad unida a la cubierta, en donde la unidad traduccio'n-que induce y la unidad rotacio'n-que induce se configuran tales que la cubierta viaja a lo largo de una trayectoria helicoidal que tiene un eje y está libres rotar sobre el eje; y un regulador operably se asoció al sensor para controlar la salida de por lo menos una de la unidad traduccio'n-que induci'a y de la unidad rotacio'n-que induci'a, en donde el regulador se configura tales que recibe la señal del sensor y, responsivo a la señal, de los controles la salida de por lo menos una de la unidad traduccio'n-que induce y se dice rotacio'n-induciendo la unidad. Un dispositivo así que configurado puede orientar automáticamente a una señal. En esta configuración, la orientación es robusta -- variación amplia en los parámetros que relacionan el omega. para señalar intensidad se toleran. En hecho, si el omega. cambia en función de intensidad de la señal, entonces la orientación a la señal es el único resultado estable. Los campos ejemplares de la señal para el dispositivo incluyen campos ligeros, magnéticos, y gradientes de la temperatura, de la concentración química y de la profundidad. Los dispositivos se pueden emplear para realizar las tareas tales como localizando objetos perdidos, identificando objetos extranjeros, realizando el muestreo del transect, municiones de guía, minas que inhabilitan, entregando agentes químicos, y los similares.