After processing images photographed by a stereo camera apparatus, parallaxes are detected by stereo matching. Influence of a difference in the focal lengths of lenses and distortion of the lenses, and of relative variations in shooting directions of two cameras constituting the stereo camera apparatus is excluded to achieve an improvement in the accuracy of distance by correcting parallax data using a view angle correction ratio table 29 produced by previously measuring data on a small actual view angle of each specific region in a comparative image.

Na de verwerking van beelden die door een stereocameraapparaat worden gefotografeerd, worden de parallaxen ontdekt door stereo aan te passen. De invloed van een verschil op de brandpuntslengten van lenzen en vervorming van de lenzen, en van relatieve variaties in het ontspruiten richtingen van twee camera's die de stereocameraapparaten vormen wordt uitgesloten om een verbetering van de nauwkeurigheid van afstand te bereiken door parallaxgegevens te verbeteren gebruikend een de correctieverhouding lijst 29 van de meningshoek die door gegevens eerder te meten over een kleine daadwerkelijke meningshoek wordt uitgevaardigd van elk specifiek gebied in een vergelijkend beeld.