A method for use during a procedure on a body. The method generates a display representing relative positions of two structure during the procedure. The method includes the steps of storing an image data set in memory, the image data set representing the position of the body based on scans taken of the body prior to the procedure; reading the image data set stored in the memory, the image data set having a plurality of data points in known relation to a plurality of reference points for at least one of the two structures; placing one or more magnetic field sensors in known relation to the reference points of the two structures; generating a magnetic field; detecting the magnetic field with the magnetic field sensors; ascertaining the locations of the sensors based upon the magnetic field detected by the sensors and processing the locations of the sensors to generate a displaced image data set representing the relative position of the two structures during the procedure; and generating a display based on the displaced image data set illustrating the relative position of the two structures during the procedure.

Un método para el uso durante un procedimiento en un cuerpo. El método genera una exhibición que representa posiciones relativas de la estructura dos durante el procedimiento. El método incluye los pasos de almacenar un modem de la imagen en memoria, el modem de la imagen que representa la posición del cuerpo basado en las exploraciones tomadas del cuerpo antes del procedimiento; leyendo el modem de la imagen almacenado en la memoria, el modem de la imagen que tiene una pluralidad de puntos de referencias en la relación sabida a una pluralidad de puntos de referencia para por lo menos una de las dos estructuras; colocación de unos o más sensores del campo magnético en la relación sabida a los puntos de referencia de las dos estructuras; generación de un campo magnético; detección del campo magnético con los sensores del campo magnético; comprobando las localizaciones de los sensores basados sobre el campo magnético detectado los sensores y procesando las localizaciones de los sensores de generar un modem desplazado de la imagen que representa la posición relativa de las dos estructuras durante el procedimiento; y generando una exhibición basada en el modem desplazado de la imagen que ilustra la posición relativa de las dos estructuras durante el procedimiento.