A compact linear bi-directional motor is driven by one or more induced strain actuators, such as piezoelectric actuators, fabricated in its preferred embodiment using MEMS technology and incorporating a plurality of multi-clamps that alternately engage, forced by electrically energized auxiliary actuators, the rails or micro-ridges located on the base of the motor, on which they ride. This function is synchronized with energizing of the main actuator that alternately extends and contracts causing incremental motion of the multi-clamp assembly. An external load can be attached through a shaft to the multi-clamp assembly or the base.

Un motor bidireccional linear compacto es conducido por unos o más actuadores inducidos de la tensión, tales como actuadores piezoeléctricos, fabricados en su encarnación preferida usando tecnología de MEMS e incorporando una pluralidad de multi-abrazaderas que alternativamente enganchen, forzada por los actuadores auxiliares eléctricamente energizados, los carriles o los micro-cantos situados en la base del motor, en el cual montan. Esta función se sincroniza con la energización del actuador principal que alternativamente amplía y contrae causar el movimiento incremental del montaje de la multi-abrazadera. Una carga externa se puede unir a través de un eje al montaje de la multi-abrazadera o a la base.