A control system controls a hydrostatic transmission having an engine
driven variable displacement pump coupled to a fixed displacement motor.
The pump has a swashplate which is controlled by a control signal
generated by the control system. The control system includes a speed
command signal generator, a motor speed sensor for generating a sensed
motor speed signal, an engine speed sensor for generating an engine speed
signal, and a control unit which generates the control signal as a
function thereof. The control unit generates a desired motor speed signal
as a function of the speed command signal and the engine speed signal,
generates a feed-forward command signal as a function of the desired motor
speed signal, generates a difference signal as a difference between the
desired motor speed signal and the sensed motor speed signal, generates an
integral signal by applying an integral function to the difference signal,
generating a sum signal as a summation of the feed-forward command signal
and the integral signal, and generating the control signal as a function
of the sum signal.
Controles de sistema do controle uma transmissão hydrostatic que tem uma bomba de deslocamento variável dirigida motor acoplada a um motor fixo do deslocamento. A bomba tem um swashplate que seja controlado por um sinal de controle gerado pelo sistema de controle. O sistema de controle inclui um gerador de sinal do comando de velocidade, um sensor de velocidade do motor para gerar um sinal detetado da velocidade do motor, um sensor de velocidade do motor para gerar um sinal da velocidade de motor, e uma unidade de controle que gere o sinal de controle como uma função disso. A unidade de controle gera um sinal desejado da velocidade do motor em função do sinal do comando de velocidade e do sinal da velocidade de motor, gera um sinal aliment-para diante do comando em função do sinal desejado da velocidade do motor, gera um sinal da diferença enquanto uma diferença entre o sinal desejado da velocidade do motor e o motor detetado apressa o sinal, gera um sinal integral aplicando uma função integral ao sinal da diferença, gerando um sinal da soma como uma soma do sinal aliment-para diante do comando e do sinal integral, e gerando o sinal de controle em função do sinal da soma.
