A method for stitching one work piece to another or for stitching a decorative stitch line along a work piece. In one embodiment, the method includes first arranging a stencil over at least a portion of a work piece to be stitched where the stencil is cut from a material having a color selected to contrast with a color of the work piece. Next, a computer-controlled sewing apparatus having a machine-vision capability is used to stitch along a path that corresponds generally to an outer edge of the stencil. If necessary, the computer-controlled sewing apparatus can adjust its stitching path in response to detecting the stencil. Then, after stitching is completed, the stencil is removed from the work piece.

Un método para coser un pedazo del trabajo a otro o para coser una línea decorativa de la puntada a lo largo de un pedazo del trabajo. En una encarnación, el método incluye primero el arreglo de un excedente de la plantilla por lo menos una porción de un pedazo del trabajo que se coserá donde la plantilla se corta de un material que hace un color seleccionar para poner en contraste con un color del pedazo del trabajo. Después, un aparato de costura controlado por ordenador que tiene una capacidad de la ma'quina-visio'n se utiliza para coser a lo largo de una trayectoria que corresponda generalmente a un borde externo de la plantilla. En caso de necesidad, el aparato de costura controlado por ordenador puede ajustar su trayectoria de costura en respuesta a detectar la plantilla. Entonces, después de coser se termina, la plantilla se quita del pedazo del trabajo.