A patient is secured to a subject support (10). A stereotaxic wand (40) is inserted into a tool guide (60). The wand has a tip portion (44), a portion extending along a pointing axis (46) of the wand, an offset portion (42) which is offset from the pointing axis of the wand, and at least two wand emitters (48, 50), mounted in alignment with the pointing axis of the wand. The two emitters selectively emit wand signals which are received by three receivers (14) mounted to a frame assembly (12). The tool guide includes a bore (66) extending along a guide axis. The bore is configured for selectively receiving a tool and the tip portion of the wand. An entry point and a trajectory are identified by the surgeon with the wand in the guide. More specifically, a trajectory and location of the wand are superimposed on a diagnostic image on a monitor (30). If the surgeon is satisfied with the entry point and trajectory shown on the monitor, a surgical tool is inserted into the bore while the tool guide is held along the designated trajectory and at the designated entry point.

Aseguran a un paciente a una ayuda sujeta (10). Una varita stereotaxic (40) se inserta en una guía de la herramienta (60). La varita tiene una porción de la extremidad (44), una porción que extiende a lo largo de un eje punteagudo (46) de la varita, una porción compensada (42) que se compense del eje punteagudo de la varita, y por lo menos dos emisores de la varita (48, 50), alineado montada con el eje punteagudo de la varita. Los dos emisores emiten selectivamente las señales de la varita que son recibidas por tres receptores (14) montados a un conjunto del bastidor (12). La guía de la herramienta incluye un alesaje (66) que extiende a lo largo de un eje de la guía. El alesaje se configura para selectivamente recibir una herramienta y la porción de la extremidad de la varita. Un punto de entrada y una trayectoria son identificados por el cirujano con la varita en la guía. Más específicamente, una trayectoria y una localización de la varita se sobreponen en una imagen de diagnóstico en un monitor (30). Si el cirujano está satisfecho con el punto y la trayectoria de entrada demostrados en el monitor, una herramienta quirúrgica se inserta en el alesaje mientras que la guía de la herramienta se lleva a cabo a lo largo de la trayectoria señalada y en el punto de entrada señalado.