A drive mechanism for a subterranean boring machine includes a drive motor, primary and secondary drive wheels, a drive sprocket and an idler sprocket attached to the primary and secondary drive wheels, respectively, and a chain operatively extending between the drive sprocket and the idler sprocket. The drive mechanism is movably mounted on the sled of a subterranean boring machine that rolls along a track, the drive mechanism being biased against the track by a set of springs to cause the primary and secondary drive wheels to frictionally engage the track. The drive motor selectively and rotatably drives the primary drive wheel which, in turn, drives the secondary drive wheel. The drive mechanism translates the sled along the track under conditions when the sled is not driving a pipe into a subterranean location. The drive mechanism is configured to be largely self-contained to permit existing sleds to be retrofitted with the drive mechanism.

Un meccanismo di azionamento per un'alesatrice sotteranea include un motore di azionamento, lle ruote di azionamento primarie e secondarie, una ruota dentata di azionamento e una ruota dentata più folle fissata alle ruote di azionamento primarie e secondarie, rispettivamente e ad una catena che si estende attivamente fra la ruota dentata di azionamento e la ruota dentata più folle. Il meccanismo di azionamento mobile è montato sulla slitta di un'alesatrice sotteranea che rotola lungo una pista, il meccanismo di azionamento che è polarizzato contro la pista da un insieme delle molle indurre le ruote di azionamento primarie e secondarie frictionally ad agganciare la pista. Il motore di azionamento selettivamente e guida rotativamente la ruota di azionamento primaria che, a sua volta, guida la ruota di azionamento secondaria. Il meccanismo di azionamento traduce la slitta lungo la pista nelle circostanze quando la slitta non sta guidando un tubo in una posizione sotteranea. Il meccanismo di azionamento è configurato per essere in gran parte autonomo consentire le slitte attuali di essere adattato con il meccanismo di azionamento.

 
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