A copy machine having a high accuracy sheet registration system for precise placement of images on each copy sheet. The copy machine includes sensors with charge coupled devices (CCDs) that detect the sheet positions in two dimensions within the machine, and detect sheet arrival times at various positions with the machine. Using this detected information, the copy machine employs a multi-stage process to bring the sheet into contact with a color image moving on a photoreceptor belt, in synchronism with the position and speed of the image on the belt. The copy machine also monitors its own condition and makes predictions about needed preventive maintenance, to instruct personnel to service the machine before the machine fails.

Μια μηχανή αντιγράφων που έχει ένα υψηλό σύστημα εγγραφής φύλλων ακρίβειας για την ακριβή τοποθέτηση των εικόνων σε κάθε φύλλο αντιγράφων. Η μηχανή αντιγράφων περιλαμβάνει τους αισθητήρες με συνδεμένες τις δαπάνη συσκευές (CCDs) που ανιχνεύουν τις θέσεις φύλλων σε δύο διαστάσεις μέσα στη μηχανή, και ανιχνεύουν τους χρόνους άφιξης φύλλων στις διάφορες θέσεις με τη μηχανή. Χρησιμοποιώντας αυτές τις ανιχνευμένες πληροφορίες, η μηχανή αντιγράφων υιοθετεί μια πολυβάθμια διαδικασία για να φέρει το φύλλο στην επαφή με μια εικόνα χρώματος που κινείται σε μια ζώνη φωτοδεκτών, στο συγχρονισμό με τη θέση και την ταχύτητα της εικόνας στη ζώνη. Η μηχανή αντιγράφων ελέγχει επίσης τον όρο της και κάνει τις προβλέψεις για την αναγκαία προληπτική συντήρηση, για να καθοδηγήσει το προσωπικό για να συντηρήσει τη μηχανή προτού να αποτύχει η μηχανή.