An apparatus for controlling behavior of a vehicle has an ECU (2) which
estimates behavior of a yaw rate of the vehicle using a first target yaw
rate, a second target yaw rate and an actual yaw rate to control the
behavior of the yaw rate. The ECU (2) completes the behavior control if a
completion condition is achieved during over-steering control of the
vehicle. The completion condition is any one of the following matters. The
steering wheel is operated to increase the steering angle. The vehicle is
running straight in a stable state. The deviation between the second
target yaw rate and the actual yaw rate is stable in a region lower than a
preset value. The estimative brake fluid pressure is approximately
identical to the fluid pressure of the master cylinder. The slip angle is
small. The absolute values of the first and second target yaw rates and
the absolute value of the actual yaw rate are smaller and approximately
resemble to one another.
Un aparato para el comportamiento que controla de un vehículo tiene un ECU (2) que estime comportamiento de un índice del desvío del vehículo usando una primera tarifa del desvío de la blanco, una segunda tarifa del desvío de la blanco y una tarifa real del desvío para controlar el comportamiento de la tarifa del desvío. El ECU (2) termina el control del comportamiento si una condición de la terminación se alcanza durante el control del sobre-manejo del vehículo. La condición de la terminación es de las materias siguientes. La rueda de manejo se funciona para aumentar el ángulo de manejo. El vehículo está funcionando derecho en un estado estable. La desviación entre la segunda tarifa del desvío de la blanco y la tarifa real del desvío es estable en una región más baja que preestablezca el valor. La presión estimative del líquido de frenos es aproximadamente idéntica a la presión del líquido del distribuidor. El ángulo del resbalón es pequeño. Los valores absolutos de las primeras y segundas tarifas del desvío de la blanco y el valor absoluto de la tarifa real del desvío son más pequeños y se asemejan aproximadamente a una otra.
