A steer by wire control system having a steering wheel unit responsive to a steering wheel torque command and a road wheel unit responsive to a road wheel unit command is disclosed. A master control unit may be employed to perform processing as necessary. A method for steering a vehicle including receiving a tie-rod force signal, a road wheel position signal, a vehicle speed signal, a steering wheel position signal, and a feedback torque signal. Combining these signals to generate the steering wheel torque command signal and road wheel command signal to provide the operator with tactile feedback, while road wheel command signals are sent to road wheel units to provide steering direction. An Ackerman correction unit may also used to correct the left and right road wheel positions to track about a common center.

Ένας ταύρος από το σύστημα ελέγχου καλωδίων που έχει μια μονάδα τιμονιών απαντητική σε μια εντολή ροπής τιμονιών και μια μονάδα οδικών ροδών απαντητική σε μια εντολή μονάδων οδικών ροδών αποκαλύπτεται. Μια κύρια μονάδα ελέγχου μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να εκτελέσει να επεξεργαστεί ανάλογα με τις ανάγκες. Μια μέθοδος για ένα όχημα συμπεριλαμβανομένης της λήψης ενός tie-rod σήματος δύναμης, ενός σήματος θέσης οδικών ροδών, ενός σήματος ταχύτητας οχημάτων, ενός σήματος θέσης τιμονιών, και ενός σήματος ροπής ανατροφοδότησης. Συνδυάζοντας αυτά τα σήματα για να παραγάγει τη ρόδα σημάτων και δρόμων εντολής ροπής τιμονιών διατάξτε το σήμα για να παρέχετε στο χειριστή την αφής ανατροφοδότηση, ενώ τα σήματα εντολής οδικών ροδών στέλνονται στις μονάδες οδικών ροδών για να παρέχουν την κατεύθυνση οδήγησης. Μια μονάδα διορθώσεων Ackerman μπορεί επίσης χρησιμοποιημένος για να διορθώσει τις αριστερές και δεξιές θέσεις οδικών ροδών να ακολουθήσει για ένα κοινό κέντρο.