A method of controlling a cruise control system, comprising the steps of: assigning a low lateral acceleration limit; assigning a high lateral acceleration limit; determining a lateral acceleration of a vehicle; comparing the lateral acceleration to the low and high lateral acceleration limits; monitoring a torque command of a torque control computer at least where the lateral acceleration is above the low lateral acceleration limit; and compensating the torque command by setting the torque command equal to a minimum torque command where the lateral acceleration is between the low and high lateral acceleration limits and the torque command increases.

Une méthode de commander un système de commande de croisière, comportant les étapes de : assigner une basse limite latérale d'accélération ; assigner une limite latérale élevée d'accélération ; détermination d'une accélération latérale d'un véhicule ; comparer l'accélération latérale aux basses et élevées limites latérales d'accélération ; surveillant une commande de couple d'un ordinateur pilote de couple du moins où l'accélération latérale est au-dessus de la basse limite latérale d'accélération ; et la compensation de la commande de couple en plaçant la commande de couple égale à une commande minimum de couple où l'accélération latérale est entre les basses et élevées limites latérales d'accélération et la commande de couple augmente.