An on-vehicle DBF radar apparatus is mounted on a vehicle and is arranged to detect an object around the vehicle by scanning with radar beams synthesized by digital signal processing. The radar apparatus has a lane shape acquiring section for acquiring a shape of a lane on which the vehicle is driving. In the radar apparatus a scanning range of the radar beams is limited according to the shape of the lane acquired by the lane shape acquiring section. The radar apparatus has advantages of high detection rate and detection accuracy.

Een apparaat van de op-voertuigdbf radar wordt opgezet op een voertuig en geschikt om een voorwerp rond het voertuig te ontdekken door met radarstralen af te tasten die door digitaal signaalverwerking worden samengesteld. Het radarapparaat heeft een steegvorm die sectie voor het verwerven van een vorm van een steeg verwerft waarop het voertuig drijft. In de radarapparaten is een aftastenwaaier van de radarstralen beperkt volgens de vorm van de steeg die door de steegvorm wordt verworven die sectie verwerft. Het radarapparaat heeft voordelen van hoge opsporingstarief en opsporingsnauwkeurigheid.