In a method for positioning a catheter that has been inserted into a vessel and a device for implementing the method, the road map technique is used, wherein as a mask image, a three-dimensional mask image of the vessel which is composed of number of individual mask images is employed. From these individual mask images, that individual mask image is selected whose exposure direction corresponds optimally to the exposure direction of an instantaneously captured individual image, in order to combine this selected individual mask image with the instantaneously captured mask image and to display the resulting combined image.

Σε μια μέθοδο για έναν καθετήρα που έχει παρεμβληθεί σε ένα σκάφος και μια συσκευή για τη μέθοδο, η τεχνική οδικών χαρτών χρησιμοποιείται, όπου ως εικόνα μασκών, μια τρισδιάστατη εικόνα μασκών του σκάφους που αποτελείται από τον αριθμό μεμονωμένων εικόνων μασκών υιοθετείται. Από αυτές τις μεμονωμένες εικόνες μασκών, εκείνη η μεμονωμένη εικόνα μασκών επιλέγεται η της οποίας κατεύθυνση έκθεσης αντιστοιχεί βέλτιστα στην κατεύθυνση έκθεσης μιας στιγμιαία συλλήφθείης μεμονωμένης εικόνας, προκειμένου να συνδυαστεί αυτή η επιλεγμένη μεμονωμένη εικόνα μασκών με τη στιγμιαία συλλήφθείη εικόνα μασκών και για να επιδείξει την προκύπτουσα συνδυασμένη εικόνα.